因为万有引力
是因为没有绝对静止的物质
地球自转是地球的一种重要运动形式，地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。“地球自转”，只是在描述地球自身绕日运行的姿态，它相对于太阳的位置而言，每24小时旋转一周；相对于恒星的位置而言，每23小时56分旋转一周，这是现行时间标量的依据，是太阳日和恒星日日长的由来，也是地球出现朝、昼、暮、夜的原因 。
地球自转是固体的地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东。从天球的北极点鸟瞰，地球自转是逆时针旋转；从南极点上空看是顺时针旋转。
极移
地轴在地面上的运动，叫做极移。
极移的原因主要有两种，一种是地轴对于惯性轴偏离的结果，周期大约为14个月。
另一种是大气季节性运行导致，其周期为一年。还有其他一些次要的原因，极移的振幅一般不超过15米。
极移的结果使地球上的纬度和经度发生变化。
进动
天极在天球上的位置的变化称为进动。
规律性：地轴的进动是一种圆锥形的运动，其规律性如下：
圆锥轴线垂直于地球公转轨道平面，指向黄道两极。
圆锥的半径是黄赤交角。
运动的方向是自东向西，即同地球自转的方向相反。
运动的速度是每年50秒点29，周期是25800年。
表现：
表现为天极的周期性运动。
造成北极星的变迁。
地球赤道面和天赤道发生系统性的变化。
二分二至点每年在黄道上以50秒点29的速度西移。（岁差）
使回归年小于恒星年
原因
第一，地球形状
因为地球是一个明显的扁球体，所以隆起的部位所受的附加引力地球自转总是稍大于另一侧。
二者之间的差值，总是存在于接近日月的一侧。
第二，黄赤交角
由于黄赤交角的存在，使得日月经常在赤道面以外对赤道隆起施加引力。这样上述引力差就成为一个力矩，使得地轴趋近黄轴，天极趋近黄极。
第三，地球自转
因为上述的引力差，给地球的自转的角动量增加了一个增量，使得地球的自转方向发生偏转。
这就是地轴的进动，也就是岁差。
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